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Una storia complicata
Il Museo dell'Automobile di San Martino si trova nella città di Reggio Emilia. Il castello fu distrutto nel 1353 dalla famiglia Gonzaga, che considerava la famiglia Roberti, alleata con il Marchese d'Este, come un nemico. Tuttavia fu ricostruita con il sostegno finanziario della famiglia Visconti. Nel 1368 l'imperatore Carlo IV confermò l'investitura del feudatari Roberti come signori di San Martino, che poi però sono stati costretti a lasciare il castello per sempre, a causa di disaccordi con gli Estensi. Nicolò d'Este mandò uno dei loro delegati per dare la giurisdizione libera del Comune.