Perdersi tra le numerose stanze e palazzi che lo compongono è una delle esperienze da provare a Mantova. Purtroppo il percorso è limitato a una piccola parte della residenza, ma tra i luoghi accessibili spicca la Camera Picta o degli Sposi, capolavoro di Mantegna.
Il Museo di Palazzo Ducale (Mantova) possiede il dipinto di Gonzaga che rappresenta l'espulsione di Domenico Morone Bonacolsi (1494) e il ciclo di nove arazzi raffiguranti storie degli Atti degli Apostoli che decorava la basilica palatina di Santa Barbara . Ha un' impressionante collezione di statue antiche, provenienti soprattutto dai palazzi e dalle ville di Sabbioneta Conzaga della Favorita e Marmirolo. Espone anche un'ampia collezione di attrezzi domestici e di mobili risalenti alla fine del XVIII e all'inizio del XIX.
In mezzo a questi giardini si trova un patrimonio artistico molto forte.
