In contrasto con ila grande urbanizzazione che domina alcune aree della città, uno dei luoghi da vedere a Estepona è il suo centro storico Composto da otto quartieri, le strade pedonali conservano il vero spirito dei villaggi andalusi con case imbiancate con calce e decorate con fioriere traboccanti, visitarli è la prima delle cose da fare in Estepona.
Nel quartiere della Villa si trovano alcune delle cose da vedere a Estepona molto popolari come la Torre dell'Orologio, i resti del Castello di San Luis, la Casa de los Algibes, che ospita il consiglio comunale della città,e il Mercato Municipale di Abastos. Cosa vedere a Estepona è sicuramente il campanile della chiesa di Nuestra Señora de los Remedios, costruita sull'antica cappella di Veracruz. Nella zona del lungomare si possono trovare altri posti da vedere a Estepona molto interessanti come Plaza de Toros (la prima al mondo con design asimmetrico), Il Porticciolo turistico e il porto di pesca. E non dimenticare la spiaggia di Cristo e la spiaggia Rada, due delle più popolari in città . Cosa visitare a Estepona ancora sono altri posti in periferia di grande bellezza, come le Pedregales Parco e Pico Royals il punto più alto della Sierra Bermeja. Lasciati guidare dalle esperienze condivise dagli utenti Minube e scopri cosa c'è a Estepona che merita di essere visitato come Dolmenes de Corominas, Parco Avventura Selwo (se si viaggia con i bambini è un posto da vedere assolutamente) o le torri Almenaras. Cosa fare a Estepona oggi? Moltissime cose che ti lasceranno senza parole.